科目一覧へ戻る | 2021/09/17 現在 |
開講科目名 /Course |
機械実習II/Practical Training on Machine Technology Ⅱ |
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時間割コード /Course Code |
3212027194 |
ナンバリングコード /Numbering Code |
|
開講所属 /Course Offered by |
教育学部/ |
曜日コマ /Day, Period |
他 |
開講区分 /Semester offered |
集中 |
単位数 /Credits |
1.0 |
学年 /Year |
3,4 |
主担当教員 /Main Instructor |
上之園 哲也/UENOSONO TETSUYA |
科目区分 /Course Group |
専門教育科目 |
教室 /Classroom |
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必修・選択 /Required/Elective |
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遠隔授業 /Remote lecture |
No |
教員名 /Instructor |
教員所属名 /Faculty/Department |
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上之園 哲也/UENOSONO TETSUYA | 教育学部/ |
難易度(レベル) /Level |
レベル3 |
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対応するCP/DP /CP/DP |
CP・DP 1 見通す力 CP・DP 2 解決していく力 CP・DP 3 学び続ける力 |
授業としての具体的到達目標 /Concrete arrival target as the class |
○機構学の基礎知識を習得し,目的に応じた簡単な機構を構成すること(見通す力、学び続ける力) ○マイコンを用いた簡単な機構の制御プログラミングができること(解決する力、学び続ける力) ○マイコンを用いた簡易型ロボットによる競技会を提案できること(見通す力、解決する力、学び続ける力) |
授業の概要 /Summary of the class |
機構学および計測・制御の基礎について、工作やプログラミングによって体験的に学習します。さらにロボット競技を通して学習内容を深化させます。 |
授業の内容予定 /Contents plan of the class |
各回の内容は以下の通りです。 第1回:ガイダンス 第2回:機構学と計測制御の基礎 第3回:さまざまな機構 第4回:マイクロコンピュータボードのプログラミング(設定) 第5回:マイクロコンピュータボードのプログラミング(作成) 第6回:ロボットカーの作製(設計) 第7回:ロボットカーの作製(基本構造) 第8回:ロボットカーの作製(競技準備) 第9回:ロボットカーによる競技 第10回:マイコンカーの構成 第11回:マイコンカーのプログラミング 第12回:マイコンカーの設定(競技準備) 第13回:マイコンカーによる競技 第14回:ロボット競技の企画 第15回:プレゼンテーション 実習の進展状況によって、内容が変更されることがあります。 |
成績評価方法及び採点基準 /A scholastic evaluation method and marking standard |
平常評価(各回の成果物):50% 期末評価(プレゼンテーション,最終レポート)50% |
予習及び復習等の内容 /Contents such as preparations for lessons and the review |
あらかじめプリント(チュートリアル)を配布します。授業では、配布したプリントについての詳細な説明は行いませんので、各自で熟読してから実習を行う必要があります(90分/回)。 授業で作製した構造、作成したプログログラムについて、サンプルを真似る・写すだけでなく、中身を理解するように復習を行うこと(90分/回)。 |
教材・教科書 /The teaching materials, textbook |
必要な資料などについて、あらかじめプリント等を配布およびweb等で提示します。 |
参考文献 /bibliography |
城井田勝仁 著,ロボットのための機構アイディアブック,毎日コミュニケーションズ(2007) 城井田勝仁 著,タミヤ工作パーツで作るロボット工作ガイドブック,Ohmsha(2003) メカヅキ 著,タミヤ工作パーツで作るしくみがわかるロボット工作教室,Ohmsha(2012) 清水優史 著,ロボコンベーシック・スタディ,Ohmsha(2002) |
留意点・予備知識 /Point to keep in mind, back ground |
中学校技術科教員免許状取得に必要な機械技術、情報基礎、電気技術の各分野で学んだ知識や技術・技能を予備知識などとして活用します。したがって、中学校技術科教員の1種免許状を取得予定の学生以外の履修はご遠慮ください。 |
授業内容に関する質問・疑義等 /Question, doubt about class contents |
水曜日 5・6時限 必要に応じて予めメールでご連絡をいただければ個別に対応します。 |
Eメールアドレス・HPアドレス /E-mail address, HP address |
ysakura@hirosaki-u.ac.jp @(全角)を@(半角)に置き換えてください. |
学問分野1(主学問分野) /Discipline 1 |
C20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 |
学問分野2(副学問分野) /Discipline 2 |
C21:電気電子工学およびその関連分野 |
学問分野3(副学問分野) /Discipline 3 |
該当なし |
実務経験のある教員による授業科目について /About the class subject by the teacher with the work experience |
実務経験 |
地域志向科目 /Local intention subject |
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授業形態・授業方法 /Class form, class method |
実習形式 |
科目ナンバー /The subject number |
P1-3-0363-C20 |
メディア授業による著作物利用の有無について /Whether or not copyrighted works are used in media classes |
無/Nothing |
その他 /Others |
特になし。 担当教員自らが実務経験を有する。 この科目は、本年度は開講しません。 |
No. | 回(日時) /Time (date and time) |
主題と位置付け(担当) /Subjects and instructor's position |
学習方法と内容 /Methods and contents |
備考 /Notes |
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該当するデータはありません |