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授業情報/Class Information

科目一覧へ戻る 2021/09/17 現在

基本情報/Basic Information

開講科目名
/Course
機械実習II/Practical Training on Machine Technology Ⅱ
時間割コード
/Course Code
3212027194
ナンバリングコード
/Numbering Code
開講所属
/Course Offered by
教育学部/
曜日コマ
/Day, Period
開講区分
/Semester offered
集中
単位数
/Credits
1.0
学年
/Year
3,4
主担当教員
/Main Instructor
上之園 哲也/UENOSONO TETSUYA
科目区分
/Course Group
専門教育科目 
教室
/Classroom
必修・選択
/Required/Elective
遠隔授業
/Remote lecture
No

担当教員情報/Instructor Information

教員名
/Instructor
教員所属名
/Faculty/Department
上之園 哲也/UENOSONO TETSUYA 教育学部/
難易度(レベル)
/Level
レベル3
対応するCP/DP
/CP/DP
CP・DP 1 見通す力      CP・DP 2 解決していく力 CP・DP 3 学び続ける力
授業としての具体的到達目標
/Concrete arrival target as the class
○機構学の基礎知識を習得し,目的に応じた簡単な機構を構成すること(見通す力、学び続ける力)
○マイコンを用いた簡単な機構の制御プログラミングができること(解決する力、学び続ける力)
○マイコンを用いた簡易型ロボットによる競技会を提案できること(見通す力、解決する力、学び続ける力)
授業の概要
/Summary of the class
機構学および計測・制御の基礎について、工作やプログラミングによって体験的に学習します。さらにロボット競技を通して学習内容を深化させます。
授業の内容予定
/Contents plan of the class
各回の内容は以下の通りです。

第1回:ガイダンス
第2回:機構学と計測制御の基礎
第3回:さまざまな機構
第4回:マイクロコンピュータボードのプログラミング(設定)
第5回:マイクロコンピュータボードのプログラミング(作成)
第6回:ロボットカーの作製(設計)
第7回:ロボットカーの作製(基本構造)
第8回:ロボットカーの作製(競技準備)
第9回:ロボットカーによる競技
第10回:マイコンカーの構成
第11回:マイコンカーのプログラミング
第12回:マイコンカーの設定(競技準備)
第13回:マイコンカーによる競技
第14回:ロボット競技の企画
第15回:プレゼンテーション

実習の進展状況によって、内容が変更されることがあります。
成績評価方法及び採点基準
/A scholastic evaluation method and marking standard
平常評価(各回の成果物):50%
期末評価(プレゼンテーション,最終レポート)50%
予習及び復習等の内容
/Contents such as preparations for lessons and the review
あらかじめプリント(チュートリアル)を配布します。授業では、配布したプリントについての詳細な説明は行いませんので、各自で熟読してから実習を行う必要があります(90分/回)。
授業で作製した構造、作成したプログログラムについて、サンプルを真似る・写すだけでなく、中身を理解するように復習を行うこと(90分/回)。
教材・教科書
/The teaching materials, textbook
必要な資料などについて、あらかじめプリント等を配布およびweb等で提示します。
参考文献
/bibliography
城井田勝仁 著,ロボットのための機構アイディアブック,毎日コミュニケーションズ(2007)
城井田勝仁 著,タミヤ工作パーツで作るロボット工作ガイドブック,Ohmsha(2003)
メカヅキ 著,タミヤ工作パーツで作るしくみがわかるロボット工作教室,Ohmsha(2012)
清水優史 著,ロボコンベーシック・スタディ,Ohmsha(2002)
留意点・予備知識
/Point to keep in mind, back ground
中学校技術科教員免許状取得に必要な機械技術、情報基礎、電気技術の各分野で学んだ知識や技術・技能を予備知識などとして活用します。したがって、中学校技術科教員の1種免許状を取得予定の学生以外の履修はご遠慮ください。
授業内容に関する質問・疑義等
/Question, doubt about class contents
水曜日 5・6時限
必要に応じて予めメールでご連絡をいただければ個別に対応します。
Eメールアドレス・HPアドレス
/E-mail address, HP address
ysakura@hirosaki-u.ac.jp
@(全角)を@(半角)に置き換えてください.
学問分野1(主学問分野)
/Discipline 1
C20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
学問分野2(副学問分野)
/Discipline 2
C21:電気電子工学およびその関連分野
学問分野3(副学問分野)
/Discipline 3
該当なし
実務経験のある教員による授業科目について
/About the class subject by the teacher with the work experience
実務経験
地域志向科目
/Local intention subject
授業形態・授業方法
/Class form, class method
実習形式
科目ナンバー
/The subject number
P1-3-0363-C20
メディア授業による著作物利用の有無について
/Whether or not copyrighted works are used in media classes
無/Nothing
その他
/Others
特になし。
担当教員自らが実務経験を有する。
この科目は、本年度は開講しません。
No. 回(日時)
/Time (date and time)
主題と位置付け(担当)
/Subjects and instructor's position
学習方法と内容
/Methods and contents
備考
/Notes
該当するデータはありません

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