シラバス参照

基本情報／Basic Information
詳細情報／Detailed Information
授業計画詳細情報／Class Schedule Details

基本情報/Basic Information

開講科目名／Course	知能制御工学特論Ａ／Intelligent Control Engineering A
時間割コード／Course Code	S211000309
ナンバリングコード／Numbering Code
開講所属／Course Offered by	理工学研究科／
曜日コマ／Day, Period	金　2
開講区分／Semester offered	前期／first semester
単位数／Credits	2.0
学年／Year	1,2
主担当教員／Main Instructor	今西悦二郎／IMANISHI ETSUJIRO
科目区分／Course Group	大学院（博士前期課程）　専門科目
教室／Classroom
必修・選択／Required/Elective	選択
遠隔授業／Remote lecture	No

担当教員情報/Instructor Information

教員名／Instructor	教員所属名／Faculty/Department
今西悦二郎／IMANISHI ETSUJIRO	理工学研究科／

難易度（レベル）／Level	レベル5
対応するＤＰ／DP	DP1･DP2･DP3
授業としての具体的到達目標／Concrete arrival target as the class	〇多体動力学（マルチボディダイナミクス）の解析理論およびそのプログラムを理解すること。(DP1) 〇多体動力学のプログラムを自ら作成できること。（DP2、DP3)
授業の概要／Summary of the class	システムの運動学・動力学と制御を扱う多体動力学（マルチボディダイナミクス）の解析手法について講義する。また、演習問題に対して、Matlabによるプログラムを作成する。さらに、各自で課題を設定し、定式化を行い、プログラムを開発し、発表を行う。
授業の内容予定／Contents plan of the class	第１回：マルチボディダイナミクスの概要とmatlabの基礎　第２回：マルチボディダイナミクスの基礎および運動学解析第３回：演習第４回：平面多剛体系の動力学解析第５回：演習第６回：空間多剛体系の動力学解析（こまの運動解析）第７回：演習第８回：空間多剛体系の動力学解析（2重剛体振り子の運動解析）第９回：演習第１０回：全体基準枠法による2次元柔軟体動力学解析第１１回：演習第１２回：課題設定第１３回：演習第１４回：演習第１５回：発表
成績評価方法及び採点基準／A scholastic evaluation method and marking standard	演習課題の達成度、完成度によって100点満点で評価する。
予習及び復習等の内容／Contents such as preparations for lessons and the review	教材（プリント）をよく勉強すること。また、例題のmatlabソフトを解読し、演習のプログラミングできること。
教材・教科書／The teaching materials, textbook	教材（プリント）を配布します。
参考文献／bibliography	マルチボディダイナミクス(2)－数値解析と実際―、日本機械学会編、コロナ社
留意点・予備知識／Point to keep in mind, back ground	機械力学、解析力学の知識が必要です。
授業内容に関する質問・疑義等／Question, doubt about class contents	授業時およびオフィスアワーを活用して、どんどん質問すること。オフィスアワー日時：木曜日１０：２０～１１：５０場所：理工学部１号館３階３６４室
Eメールアドレス・HPアドレス／E-mail address, HP address	mailto:imanishi.etsujiro@hirosaki-u.ac.jp
学問分野1（主学問分野）／Discipline 1	C20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
学問分野2（副学問分野）／Discipline 2	B12:解析学，応用数学およびその関連分野
学問分野3（副学問分野）／Discipline 3	B11:代数学，幾何学およびその関連分野
地域志向科目／Local intention subject	なし
授業形態・授業方法／Class form, class method	教材（プリント）を用いた講義とmatlabを用いた演習を行います。
科目ナンバー／The subject number	MS-5--5109-Z95
メディア授業による著作物利用の有無について／Whether or not copyrighted works are used in media classes	無／Nothing
その他／Others	なし

No.	回（日時）／Time (date and time)	主題と位置付け（担当）／Subjects and instructor's position	学習方法と内容／Methods and contents	備考／Notes
該当するデータはありません

開講科目名／Course	知能制御工学特論Ａ／Intelligent Control Engineering A
時間割コード／Course Code	S211000309
ナンバリングコード／Numbering Code
開講所属／Course Offered by	理工学研究科／
曜日コマ／Day, Period	金　2
開講区分／Semester offered	前期／first semester
単位数／Credits	2.0
学年／Year	1,2
主担当教員／Main Instructor	今西悦二郎／IMANISHI ETSUJIRO
科目区分／Course Group	大学院（博士前期課程）　専門科目
教室／Classroom
必修・選択／Required/Elective	選択
遠隔授業／Remote lecture	No

難易度（レベル）／Level	レベル5
対応するＤＰ／DP	DP1･DP2･DP3
授業としての具体的到達目標／Concrete arrival target as the class	〇多体動力学（マルチボディダイナミクス）の解析理論およびそのプログラムを理解すること。(DP1) 〇多体動力学のプログラムを自ら作成できること。（DP2、DP3)
授業の概要／Summary of the class	システムの運動学・動力学と制御を扱う多体動力学（マルチボディダイナミクス）の解析手法について講義する。また、演習問題に対して、Matlabによるプログラムを作成する。さらに、各自で課題を設定し、定式化を行い、プログラムを開発し、発表を行う。
授業の内容予定／Contents plan of the class	第１回：マルチボディダイナミクスの概要とmatlabの基礎　第２回：マルチボディダイナミクスの基礎および運動学解析第３回：演習第４回：平面多剛体系の動力学解析第５回：演習第６回：空間多剛体系の動力学解析（こまの運動解析）第７回：演習第８回：空間多剛体系の動力学解析（2重剛体振り子の運動解析）第９回：演習第１０回：全体基準枠法による2次元柔軟体動力学解析第１１回：演習第１２回：課題設定第１３回：演習第１４回：演習第１５回：発表
成績評価方法及び採点基準／A scholastic evaluation method and marking standard	演習課題の達成度、完成度によって100点満点で評価する。
予習及び復習等の内容／Contents such as preparations for lessons and the review	教材（プリント）をよく勉強すること。また、例題のmatlabソフトを解読し、演習のプログラミングできること。
教材・教科書／The teaching materials, textbook	教材（プリント）を配布します。
参考文献／bibliography	マルチボディダイナミクス(2)－数値解析と実際―、日本機械学会編、コロナ社
留意点・予備知識／Point to keep in mind, back ground	機械力学、解析力学の知識が必要です。
授業内容に関する質問・疑義等／Question, doubt about class contents	授業時およびオフィスアワーを活用して、どんどん質問すること。オフィスアワー日時：木曜日１０：２０～１１：５０場所：理工学部１号館３階３６４室
Eメールアドレス・HPアドレス／E-mail address, HP address	mailto:imanishi.etsujiro@hirosaki-u.ac.jp
学問分野1（主学問分野）／Discipline 1	C20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
学問分野2（副学問分野）／Discipline 2	B12:解析学，応用数学およびその関連分野
学問分野3（副学問分野）／Discipline 3	B11:代数学，幾何学およびその関連分野
地域志向科目／Local intention subject	なし
授業形態・授業方法／Class form, class method	教材（プリント）を用いた講義とmatlabを用いた演習を行います。
科目ナンバー／The subject number	MS-5--5109-Z95
メディア授業による著作物利用の有無について／Whether or not copyrighted works are used in media classes	無／Nothing
その他／Others	なし

授業情報／Class Information

基本情報/Basic Information

担当教員情報/Instructor Information