シラバス参照
シラバス参照
| 科目一覧へ戻る | 2021/09/17 現在 |
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開講科目名 ／Course |
知能制御工学特論Ｂ／Intelligent Control Engineering B |
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時間割コード ／Course Code |
S212000089 |
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ナンバリングコード ／Numbering Code |
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開講所属 ／Course Offered by |
理工学研究科／ |
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曜日コマ ／Day, Period |
火 2 |
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開講区分 ／Semester offered |
後期／second semester |
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単位数 ／Credits |
2.0 |
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学年 ／Year |
1,2 |
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主担当教員 ／Main Instructor |
岩谷 靖／IWATANI YASUSHI |
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科目区分 ／Course Group |
大学院（博士前期課程） 専門科目 |
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教室 ／Classroom |
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必修・選択 ／Required/Elective |
選択 |
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遠隔授業 ／Remote lecture |
No |
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教員名 ／Instructor |
教員所属名 ／Faculty/Department |
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| 岩谷 靖／IWATANI YASUSHI | 理工学研究科／ |
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難易度（レベル） ／Level |
レベル5 |
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対応するＤＰ ／DP |
DP1･DP2 |
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授業としての具体的到達目標 ／Concrete arrival target as the class |
○視覚認識技術の基礎と，ロボット工学におけるその重要性を理解する ○視覚情報に基づくロボット制御技術について理解する |
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授業の概要 ／Summary of the class |
カメラから得られる視覚情報は，ロボット周囲の環境情報を非接触に取得するための基礎的かつ重要な情報源です．本授業では，ロボット制御の観点から視覚認識技術の基礎を学び，その重要性を認識するとともに，得られた視覚情報をロボット制御へ活用する手法を学びます． |
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授業の内容予定 ／Contents plan of the class |
第1回 ガイダンス 第2回 拡大・縮小と補間 第3回 幾何学変換（アフィン変換） 第4回 幾何学変換（ホモグラフィ変換） 第5回 二値化 第6回 色空間 第7回 ヒストグラムと濃度階調変換 第8回 画像の合成 第9回 輪郭抽出 第10回 エッジ抽出 第11回 直線検出（ハフ変換） 第12回 対応領域探索 第13回 膨張・縮小 第14回 平滑化 第15回 期末課題とふりかえり |
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成績評価方法及び採点基準 ／A scholastic evaluation method and marking standard |
知能制御工学に関する期末レポートにより評価します。 |
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予習及び復習等の内容 ／Contents such as preparations for lessons and the review |
各回において，授業内容の予習・復習が必要です．具体的には以下の通りです． 第1回 ガイダンス 第2回 拡大・縮小と補間 第3回 幾何学変換（アフィン変換） 第4回 幾何学変換（ホモグラフィ変換） 第5回 二値化 第6回 色空間 第7回 ヒストグラムと濃度階調変換 第8回 画像の合成 第9回 輪郭抽出 第10回 エッジ抽出 第11回 直線検出（ハフ変換） 第12回 対応領域探索 第13回 膨張・縮小 第14回 平滑化 第15回 期末課題とふりかえり |
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教材・教科書 ／The teaching materials, textbook |
なし |
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参考文献 ／bibliography |
OpenCV プログラミングブック，奈良先端科学技術大学院大学 OpenCVプログラミングブック制作チーム，毎日コミュニケーションズ |
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留意点・予備知識 ／Point to keep in mind, back ground |
制御工学，計測工学，ロボット工学の知識を有することが望ましい． |
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授業内容に関する質問・疑義等 ／Question, doubt about class contents |
オフィスアワー 火曜 11:30～12:30 |
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Eメールアドレス・HPアドレス ／E-mail address, HP address |
なし |
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学問分野1（主学問分野） ／Discipline 1 |
C20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 |
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学問分野2（副学問分野） ／Discipline 2 |
該当なし |
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学問分野3（副学問分野） ／Discipline 3 |
該当なし |
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地域志向科目 ／Local intention subject |
なし |
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授業形態・授業方法 ／Class form, class method |
授業前半で講義を行ったのち，後半で講義の知識に基づく演習を行います． |
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科目ナンバー ／The subject number |
MS-5--5110-Z95 |
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メディア授業による著作物利用の有無について ／Whether or not copyrighted works are used in media classes |
無／Nothing |
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その他 ／Others |
授業の進行状況等によりシラバスと実際の内容と異なる場合には，その都度説明します。 |
| No. | 回（日時） ／Time (date and time) |
主題と位置付け（担当） ／Subjects and instructor's position |
学習方法と内容 ／Methods and contents |
備考 ／Notes |
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| 該当するデータはありません | ||||