シラバス参照

授業情報/Class Information

科目一覧へ戻る 2021/09/17 現在

基本情報/Basic Information

開講科目名
/Course
三次元画像認識特論/3D Image Recognition
時間割コード
/Course Code
S211001047
ナンバリングコード
/Numbering Code
開講所属
/Course Offered by
理工学研究科/
曜日コマ
/Day, Period
火/Tue 1
開講区分
/Semester offered
前期/first semester
単位数
/Credits
2.0
学年
/Year
1,2,3
主担当教員
/Main Instructor
小野口 一則/ONOGUCHI KAZUNORI
科目区分
/Course Group
大学院(博士後期課程) 安全システム工学専攻
教室
/Classroom
必修・選択
/Required/Elective
選択
遠隔授業
/Remote lecture
No

担当教員情報/Instructor Information

教員名
/Instructor
教員所属名
/Faculty/Department
小野口 一則/ONOGUCHI KAZUNORI 理工学研究科/
難易度(レベル)
/Level
レベル5
対応するDP
/DP
DP1・DP2・DP3
授業としての具体的到達目標
/Concrete arrival target as the class
・ステレオ視の基本原理が習得できていること。
・距離情報を得るための代表的なアルゴリズムが理解できていること。
授業の概要
/Summary of the class
携帯電話に装備されるなどTVカメラが手軽に利用できる時代となり、画像から3次元の情報を自動的に抽出し、利用したいという要求が高まっています。本授業では、画像を用いて三次元形状を獲得するアルゴリズムをステレオ視を中心に学びます。
授業の内容予定
/Contents plan of the class
第1回 三次元画像認識の概要
第2回 ステレオ視の基礎①(エピポーラ拘束)
第3回 ステレオ視の基礎②(キャリブレーション)
第4回 ステレオ視の基礎③(対応付け)
第5回 Planar projection stereopsis method
第6回 Uncalibrated stereo
第7回 ステレオ視による障害物検出
第8回 Semiglobal matching①(基本アルゴリズム)
第9回 Semiglobal matching②(実験例、評価)
第10回 DNN for stereo①(CNNによるSemiglobal matching)
第11回 DNN for stereo②(Patch based matching)
第12回 Depth map prediction from a single image
第13回 SLAM①(基本原理)
第14回 SLAM②(Single Camera SLAM)
第15回 まとめと課題の説明

授業の進行状況等により、シラバスと実際の内容が異なる場合には、その都度説明します。
成績評価方法及び採点基準
/A scholastic evaluation method and marking standard
平常評価(授業への参加度、討論への参加姿勢):20%
発表:50%
期末レポート:30%
予習及び復習等の内容
/Contents such as preparations for lessons and the review
各回の授業の内容予定を参考として予習し、授業実施後は復習を行って下さい。
教材・教科書
/The teaching materials, textbook
英語の文献を中心に,必要な資料を適宜配布します.
参考文献
/bibliography
徐剛、「三次元ビジョン」、共立出版
留意点・予備知識
/Point to keep in mind, back ground
特になし
授業内容に関する質問・疑義等
/Question, doubt about class contents
木曜日17:30-18:30
Eメールアドレス・HPアドレス
/E-mail address, HP address
onoguchi@hirosaki-u.ac.jp
https://sites.google.com/site/onoguchilabathirosakiuni/
学問分野1(主学問分野)
/Discipline 1
学問分野2(副学問分野)
/Discipline 2
学問分野3(副学問分野)
/Discipline 3
該当なし
地域志向科目
/Local intention subject
なし
授業形態・授業方法
/Class form, class method
輪講形式で授業を行い,受講者による発表・討論を実施します。
科目ナンバー
/The subject number
MS-5--2213-Z95
メディア授業による著作物利用の有無について
/Whether or not copyrighted works are used in media classes
無/Nothing
その他
/Others
特になし
No. 回(日時)
/Time (date and time)
主題と位置付け(担当)
/Subjects and instructor's position
学習方法と内容
/Methods and contents
備考
/Notes
該当するデータはありません

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