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授業情報/Class Information

科目一覧へ戻る 2021/09/17 現在

基本情報/Basic Information

開講科目名
/Course
建設動力学特論/Construction Dynamics
時間割コード
/Course Code
S212001007
ナンバリングコード
/Numbering Code
開講所属
/Course Offered by
理工学研究科/
曜日コマ
/Day, Period
月/Mon 3
開講区分
/Semester offered
後期/second semester
単位数
/Credits
2.0
学年
/Year
1,2,3
主担当教員
/Main Instructor
今西 悦二郎/IMANISHI ETSUJIRO
科目区分
/Course Group
大学院(博士後期課程) 安全システム工学専攻
教室
/Classroom
必修・選択
/Required/Elective
選択
遠隔授業
/Remote lecture
No

担当教員情報/Instructor Information

教員名
/Instructor
教員所属名
/Faculty/Department
今西 悦二郎/IMANISHI ETSUJIRO 理工学研究科/
難易度(レベル)
/Level
レベル5
対応するDP
/DP
DP1・DP2・DP3
授業としての具体的到達目標
/Concrete arrival target as the class
○土質力学および個別要素法の解析理論を理解し、自らプログラムを作成できること。(DP1,DP2,DP3)
○車体の動力学モデルと組み合わせることによって,建設機械の車体と土砂が連成するシステムの解析理論を理解し,自らプログラムを作成できること。(DP1,DP2,DP3)
授業の概要
/Summary of the class
建設機械による掘削作業の高効率化のための車体と土砂の動力学解析技術について講義する。
まず、土砂の土質力学特性の基礎について講義する。つぎに、土砂を個別要素法によって
モデル化し解析する技術にいて講義する。つぎに、建設機械の車体の動力学をモデル化
する手法について講義する。最後に、建設機械の車体と土砂が連成するシステムの動力学
を解析する手法について講義する。
授業の内容予定
/Contents plan of the class
第1回:土質力学特性の基礎
第2回:演習
第3回:個別要素法の基礎1
第4回:演習
第5回:個別要素法の基礎2
第6回:演習
第7回:車体の動力学モデルの基礎
第8回:演習
第9回:建設機械の車体と土砂が連成するシステムの動力学モデル1
第10回:演習
第11回:建設機械の車体と土砂が連成するシステムの動力学モデル2
第12回:演習
第13回:課題設定
第14回:演習
第15回:発表

成績評価方法及び採点基準
/A scholastic evaluation method and marking standard
演習の達成度によって100点満点で評価します。
予習及び復習等の内容
/Contents such as preparations for lessons and the review
授業中に説明される例題や、授業中に指示する宿題を必ず実施すること。
教材・教科書
/The teaching materials, textbook
プリントを配布します。
参考文献
/bibliography
粉体の数値シミュレーション、酒井幹夫,丸善出版
留意点・予備知識
/Point to keep in mind, back ground
機械力学、解析力学、粒子法の知識が必要です。
授業内容に関する質問・疑義等
/Question, doubt about class contents
日時:火曜日10:20~11:50
場所:理工学部1号館3階364室
Eメールアドレス・HPアドレス
/E-mail address, HP address
mailto:mailto:imanishi.etsujiro@hirosaki-u.ac.jp
学問分野1(主学問分野)
/Discipline 1
学問分野2(副学問分野)
/Discipline 2
学問分野3(副学問分野)
/Discipline 3
該当なし
地域志向科目
/Local intention subject
なし
授業形態・授業方法
/Class form, class method
プリントを用いた講義とmatlabを用いた演習を行います。
科目ナンバー
/The subject number
DS-5--2210-Z95
メディア授業による著作物利用の有無について
/Whether or not copyrighted works are used in media classes
無/Nothing
その他
/Others
自ら課題を設定し、解決していく姿勢が重要です。
No. 回(日時)
/Time (date and time)
主題と位置付け(担当)
/Subjects and instructor's position
学習方法と内容
/Methods and contents
備考
/Notes
該当するデータはありません

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