基本情報/Basic Information

開講科目名 ／Course	制御工学I／Control Engineering I
時間割コード ／Course Code	7221000152
ナンバリングコード ／Numbering Code
開講所属 ／Course Offered by	理工学部／
曜日コマ ／Day, Period	木／Thu　1
開講区分 ／Semester offered	前期／first semester
単位数 ／Credits	2.0
学年 ／Year	3,4
主担当教員 ／Main Instructor	岩谷 靖／IWATANI YASUSHI
科目区分 ／Course Group	専門教育科目
教室 ／Classroom
必修・選択 ／Required/Elective
授業形式 ／Class Format	講義科目
メディア授業 ／Media lecture	－

担当教員情報/Instructor Information

教員名 ／Instructor	教員所属名 ／Faculty/Department
岩谷 靖／IWATANI YASUSHI	理工学研究科／

難易度（レベル） ／Level	レベル3
対応するＣＰ／ＤＰ ／CP/DP	CP・DP　１　見通す力　　    CP・DP　２　解決していく力
授業としての具体的到達目標 ／Concrete arrival target as the class	○制御システムの構成を理解し，簡単な系について入力と出力の関係を記述できる． （見通す力） ○制御対象を伝達関数で記述でき，その特性を説明できる． （見通す力） ○制御システムの安定性について解析できる能力を身に付ける． （解決していく力） ○制御システムの特性を所定の特性とする設計方法を理解できる．（見通す力、解決していく力）
授業の概要 ／Summary of the class	制御工学の手法は，機械システムのみならず，様々な社会システムにも適用されています． 本講義では，制御の最も基本であるフィードバック制御の概念を学ぶとともに， フィードバック制御系の解析，制御システムの設計手法について学習します． 主に伝達関数を用いた制御系の基礎について学びます．
授業の内容予定 ／Contents plan of the class	第1回 制御工学の基礎 第2回 ラプラス変換,逆変換 第3回 部分分数分解 第4回 微分方程式の解 第5回 安定性解析 第6回 時間応答 第7回 周波数応答 第8回 ベクトル線図・ボード線図 第9回 ボード線図の近似と合成 第10回 フィードバック制御系の安定性 第11回 ナイキスト安定判別 第12回 制御系設計 第13回 演習と解説 第14回 期末試験と振り返り 第15回 期末試験の解説と振り返り
成績評価方法及び採点基準 ／A scholastic evaluation method and marking standard	期末試験により評価します。
予習及び復習等の内容 ／Contents such as preparations for lessons and the review	以下の内容の予習・復習を行ってください。 第1回 制御工学の基礎 第2回 ラプラス変換,逆変換 第3回 部分分数分解 第4回 微分方程式の解 第5回 安定性解析 第6回 時間応答 第7回 周波数応答 第8回 ベクトル線図・ボード線図 第9回 ボード線図の近似と合成 第10回 フィードバック制御系の安定性 第11回 ナイキスト安定判別 第12回 制御系設計 第13回 演習と解説 第14回 期末試験と振り返り 第15回 期末試験の解説と振り返り
教材・教科書 ／The teaching materials, textbook	村松鋭一著：制御工学入門（養賢堂）
参考文献 ／bibliography	授業において適宜紹介します。
留意点・予備知識 ／Point to keep in mind, back ground	微分・積分、機械力学に関する知識が必要とされます。
授業内容に関する質問・疑義等 ／Question, doubt about class contents	火曜日11:30-12:30
Eメールアドレス・HPアドレス ／E-mail address, HP address	iwataniAhirosaki-u.ac.jp Aは@に置き換えてください．
学問分野1（主学問分野） ／Discipline 1	C20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
学問分野2（副学問分野） ／Discipline 2
学問分野3（副学問分野） ／Discipline 3	該当なし
実務経験のある教員による授業科目について ／About the class subject by the teacher with the work experience	なし
地域志向科目 ／Local intention subject	なし
授業形態・授業方法 ／Class form, class method	講義形式で授業を行います。
科目ナンバー ／The subject number
メディア授業による著作物利用の有無について ／Whether or not copyrighted works are used in media classes	無／Nothing
その他 ／Others	なし

No.	回（日時） ／Time (date and time)	主題と位置付け（担当） ／Subjects and instructor's position	学習方法と内容 ／Methods and contents	備考 ／Notes
該当するデータはありません