シラバス参照

基本情報／Basic Information
詳細情報／Detailed Information
授業計画詳細情報／Class Schedule Details

基本情報/Basic Information

開講科目名／Course	電子制御工学／Electronic Control Engineering
時間割コード／Course Code	7222000124
ナンバリングコード／Numbering Code
開講所属／Course Offered by	理工学部／
曜日コマ／Day, Period	木／Thu　5
開講区分／Semester offered	後期／second semester
単位数／Credits	2.0
学年／Year	3,4
主担当教員／Main Instructor	今井雅／IMAI MASASHI
科目区分／Course Group	専門教育科目　専門応用科目
教室／Classroom
必修・選択／Required/Elective	選択必修
授業形式／Class Format	講義科目
メディア授業／Media lecture	－

担当教員情報/Instructor Information

教員名／Instructor	教員所属名／Faculty/Department
今井雅／IMAI MASASHI	理工学研究科／

難易度（レベル）／Level	レベル3
対応するＣＰ／ＤＰ／CP/DP	CP・DP　１　見通す力　　 CP・DP　２　解決していく力
授業としての具体的到達目標／Concrete arrival target as the class	○ガソリン自動車（機械）から電気自動車への推移やロボット、プラント制御などの開発設計に役立つディジタル制御工学の知識を修得すること ○伝達関数とシステムの安定の概念、及び現代制御と古典制御をそれぞれ理解すること ○ラプラス変換、Z変換を用いてシステムの挙動を表すシステム方程式を記述することができ、安定なシステムを設計する事が出来ること
授業の概要／Summary of the class	概論では制御工学の必要性を、例を用いて分かりやすく説明します。次に、基礎的ツールとして、時間領域の微積分とその離散化、ラプラス変換とz変換等の必要性を示し、各理論のエッセンスを学びます。次に、伝達関数を基本とする古典制御とシステム方程式を基本とする現代制御の基礎的知識を習得します。帰還ループの概念と負帰還の重要性を理解し、基本的な制御回路の設計法を習得します。
授業の内容予定／Contents plan of the class	第１回：ガイダンス・イントロダクション第２回：制御系の基本、制御系の分類第３回：ディジタルとアナログ、モデリング第４回：ラプラス変換第５回：伝達関数第６回：PID制御第７回：システムの応答特性第８回：システムの極と応答第９回：定常特性と安定判別第１０回：ブロック線図第１１回：離散時間系の表現法・Ｚ変換第１２回：現代制御と古典制御第１３回：システム方程式、可制御性と可観測性第１４回：レギュレータの設計第１５回：サーボ系、オブザーバの設計
成績評価方法及び採点基準／A scholastic evaluation method and marking standard	小テストなどの平常評価(50%)、期末試験(50%)を基本とし、授業の参加度・理解度も含め総合的に評価します。
予習及び復習等の内容／Contents such as preparations for lessons and the review	毎回の講義の内容を次回の講義までに各自で復習をして下さい。予習については、講義で指示します。
教材・教科書／The teaching materials, textbook	ディジタル制御工学、兼田雅弘・山本幸一郎、共立出版株式会社
参考文献／bibliography	ディジタル制御入門、荻原朋道、コロナ社
留意点・予備知識／Point to keep in mind, back ground	特に無し
授業内容に関する質問・疑義等／Question, doubt about class contents	月曜日13:00-15:00
Eメールアドレス・HPアドレス／E-mail address, HP address	miyabi@hirosaki-u.ac.jp http://www.hal.eit.hirosaki-u.ac.jp/
学問分野1（主学問分野）／Discipline 1	C21:電気電子工学およびその関連分野
学問分野2（副学問分野）／Discipline 2	J60:情報科学、情報工学およびその関連分野
学問分野3（副学問分野）／Discipline 3	J62:応用情報学およびその関連分野
実務経験のある教員による授業科目について／About the class subject by the teacher with the work experience	なし
地域志向科目／Local intention subject	なし
授業形態・授業方法／Class form, class method	講義形式で行います。また、公式を使った数値計算等の簡単な課題演習を行うことがあります。（メディア授業に移行した場合は、Teamsで実施します。）
科目ナンバー／The subject number
メディア授業による著作物利用の有無について／Whether or not copyrighted works are used in media classes	有／Yes
その他／Others	特に無し

No.	回（日時）／Time (date and time)	主題と位置付け（担当）／Subjects and instructor's position	学習方法と内容／Methods and contents	備考／Notes
該当するデータはありません

開講科目名／Course	電子制御工学／Electronic Control Engineering
時間割コード／Course Code	7222000124
ナンバリングコード／Numbering Code
開講所属／Course Offered by	理工学部／
曜日コマ／Day, Period	木／Thu　5
開講区分／Semester offered	後期／second semester
単位数／Credits	2.0
学年／Year	3,4
主担当教員／Main Instructor	今井雅／IMAI MASASHI
科目区分／Course Group	専門教育科目　専門応用科目
教室／Classroom
必修・選択／Required/Elective	選択必修
授業形式／Class Format	講義科目
メディア授業／Media lecture	－

難易度（レベル）／Level	レベル3
対応するＣＰ／ＤＰ／CP/DP	CP・DP　１　見通す力　　 CP・DP　２　解決していく力
授業としての具体的到達目標／Concrete arrival target as the class	○ガソリン自動車（機械）から電気自動車への推移やロボット、プラント制御などの開発設計に役立つディジタル制御工学の知識を修得すること ○伝達関数とシステムの安定の概念、及び現代制御と古典制御をそれぞれ理解すること ○ラプラス変換、Z変換を用いてシステムの挙動を表すシステム方程式を記述することができ、安定なシステムを設計する事が出来ること
授業の概要／Summary of the class	概論では制御工学の必要性を、例を用いて分かりやすく説明します。次に、基礎的ツールとして、時間領域の微積分とその離散化、ラプラス変換とz変換等の必要性を示し、各理論のエッセンスを学びます。次に、伝達関数を基本とする古典制御とシステム方程式を基本とする現代制御の基礎的知識を習得します。帰還ループの概念と負帰還の重要性を理解し、基本的な制御回路の設計法を習得します。
授業の内容予定／Contents plan of the class	第１回：ガイダンス・イントロダクション第２回：制御系の基本、制御系の分類第３回：ディジタルとアナログ、モデリング第４回：ラプラス変換第５回：伝達関数第６回：PID制御第７回：システムの応答特性第８回：システムの極と応答第９回：定常特性と安定判別第１０回：ブロック線図第１１回：離散時間系の表現法・Ｚ変換第１２回：現代制御と古典制御第１３回：システム方程式、可制御性と可観測性第１４回：レギュレータの設計第１５回：サーボ系、オブザーバの設計
成績評価方法及び採点基準／A scholastic evaluation method and marking standard	小テストなどの平常評価(50%)、期末試験(50%)を基本とし、授業の参加度・理解度も含め総合的に評価します。
予習及び復習等の内容／Contents such as preparations for lessons and the review	毎回の講義の内容を次回の講義までに各自で復習をして下さい。予習については、講義で指示します。
教材・教科書／The teaching materials, textbook	ディジタル制御工学、兼田雅弘・山本幸一郎、共立出版株式会社
参考文献／bibliography	ディジタル制御入門、荻原朋道、コロナ社
留意点・予備知識／Point to keep in mind, back ground	特に無し
授業内容に関する質問・疑義等／Question, doubt about class contents	月曜日13:00-15:00
Eメールアドレス・HPアドレス／E-mail address, HP address	miyabi@hirosaki-u.ac.jp http://www.hal.eit.hirosaki-u.ac.jp/
学問分野1（主学問分野）／Discipline 1	C21:電気電子工学およびその関連分野
学問分野2（副学問分野）／Discipline 2	J60:情報科学、情報工学およびその関連分野
学問分野3（副学問分野）／Discipline 3	J62:応用情報学およびその関連分野
実務経験のある教員による授業科目について／About the class subject by the teacher with the work experience	なし
地域志向科目／Local intention subject	なし
授業形態・授業方法／Class form, class method	講義形式で行います。また、公式を使った数値計算等の簡単な課題演習を行うことがあります。（メディア授業に移行した場合は、Teamsで実施します。）
科目ナンバー／The subject number
メディア授業による著作物利用の有無について／Whether or not copyrighted works are used in media classes	有／Yes
その他／Others	特に無し

授業情報／Class Information

基本情報/Basic Information

担当教員情報/Instructor Information