シラバス参照

基本情報／Basic Information
詳細情報／Detailed Information
授業計画詳細情報／Class Schedule Details

基本情報/Basic Information

開講科目名／Course	三次元画像認識特論／3D Image Recognition
時間割コード／Course Code	S221002007
ナンバリングコード／Numbering Code
開講所属／Course Offered by	理工学研究科／
曜日コマ／Day, Period	火／Tue　1
開講区分／Semester offered	前期／first semester
単位数／Credits	2.0
学年／Year	1,2,3
主担当教員／Main Instructor	小野口一則／ONOGUCHI KAZUNORI
科目区分／Course Group	大学院（博士後期課程）　安全システム工学専攻
教室／Classroom
必修・選択／Required/Elective	選択
授業形式／Class Format	講義科目
メディア授業／Media lecture	－

担当教員情報/Instructor Information

教員名／Instructor	教員所属名／Faculty/Department
小野口一則／ONOGUCHI KAZUNORI	理工学研究科／

難易度（レベル）／Level	レベル5
対応するＤＰ／DP	DP1～3
授業としての具体的到達目標／Concrete arrival target as the class	〇ステレオ視の基本原理が習得できていること。（DP1･DP2）〇距離情報を得るための代表的なアルゴリズムが理解できていること。（DP1･DP2･DP3）
授業の概要／Summary of the class	携帯電話に装備されるなどＴＶカメラが手軽に利用できる時代となり、画像から3次元の情報を自動的に抽出し、利用したいという要求が高まっています。本授業では、画像を用いて三次元形状を獲得するアルゴリズムをステレオ視を中心に学びます。
授業の内容予定／Contents plan of the class	第１回三次元画像認識の概要第２回ステレオ視の基礎①（エピポーラ拘束）第３回ステレオ視の基礎②（キャリブレーション）第４回ステレオ視の基礎③（対応付け）第５回 Planar projection stereopsis method 第６回 Uncalibrated stereo 第７回ステレオ視による障害物検出第８回 Semiglobal matching①（基本アルゴリズム）第９回 Semiglobal matching②（実験例、評価）第１０回 DNN for stereo①（CNNによるSemiglobal matching) 第１１回 DNN for stereo②（Patch based matching) 第１２回 Depth map prediction from a single image 第１３回 SLAM①（基本原理）第１４回 SLAM②（Single Camera SLAM) 第１５回まとめと課題の説明授業の進行状況等により、シラバスと実際の内容が異なる場合には、その都度説明します。
成績評価方法及び採点基準／A scholastic evaluation method and marking standard	平常評価（授業への参加度、討論への参加姿勢）：20％発表：50％期末レポート：30％
予習及び復習等の内容／Contents such as preparations for lessons and the review	各回の授業の内容予定を参考として予習し、授業実施後は復習を行って下さい。
教材・教科書／The teaching materials, textbook	英語の文献を中心に，必要な資料を適宜配布します。
参考文献／bibliography	徐剛、「三次元ビジョン」、共立出版
留意点・予備知識／Point to keep in mind, back ground	画像処理の基本知識を有していること。
授業内容に関する質問・疑義等／Question, doubt about class contents	木曜日17:30-18:30
Eメールアドレス・HPアドレス／E-mail address, HP address	onoguchi@hirosaki-u.ac.jp https://sites.google.com/site/onoguchilabathirosakiuni/
学問分野1（主学問分野）／Discipline 1	J60:情報科学、情報工学およびその関連分野
学問分野2（副学問分野）／Discipline 2	該当なし
学問分野3（副学問分野）／Discipline 3	該当なし
地域志向科目／Local intention subject	なし
授業形態・授業方法／Class form, class method	輪講形式で授業を行い，受講者による発表・討論を実施します。 (メディア授業に移行した場合は、Teamsで実施します。)
科目ナンバー／The subject number
メディア授業による著作物利用の有無について／Whether or not copyrighted works are used in media classes	無／Nothing
その他／Others	特になし

No.	回（日時）／Time (date and time)	主題と位置付け（担当）／Subjects and instructor's position	学習方法と内容／Methods and contents	備考／Notes
該当するデータはありません

開講科目名／Course	三次元画像認識特論／3D Image Recognition
時間割コード／Course Code	S221002007
ナンバリングコード／Numbering Code
開講所属／Course Offered by	理工学研究科／
曜日コマ／Day, Period	火／Tue　1
開講区分／Semester offered	前期／first semester
単位数／Credits	2.0
学年／Year	1,2,3
主担当教員／Main Instructor	小野口一則／ONOGUCHI KAZUNORI
科目区分／Course Group	大学院（博士後期課程）　安全システム工学専攻
教室／Classroom
必修・選択／Required/Elective	選択
授業形式／Class Format	講義科目
メディア授業／Media lecture	－

難易度（レベル）／Level	レベル5
対応するＤＰ／DP	DP1～3
授業としての具体的到達目標／Concrete arrival target as the class	〇ステレオ視の基本原理が習得できていること。（DP1･DP2）〇距離情報を得るための代表的なアルゴリズムが理解できていること。（DP1･DP2･DP3）
授業の概要／Summary of the class	携帯電話に装備されるなどＴＶカメラが手軽に利用できる時代となり、画像から3次元の情報を自動的に抽出し、利用したいという要求が高まっています。本授業では、画像を用いて三次元形状を獲得するアルゴリズムをステレオ視を中心に学びます。
授業の内容予定／Contents plan of the class	第１回三次元画像認識の概要第２回ステレオ視の基礎①（エピポーラ拘束）第３回ステレオ視の基礎②（キャリブレーション）第４回ステレオ視の基礎③（対応付け）第５回 Planar projection stereopsis method 第６回 Uncalibrated stereo 第７回ステレオ視による障害物検出第８回 Semiglobal matching①（基本アルゴリズム）第９回 Semiglobal matching②（実験例、評価）第１０回 DNN for stereo①（CNNによるSemiglobal matching) 第１１回 DNN for stereo②（Patch based matching) 第１２回 Depth map prediction from a single image 第１３回 SLAM①（基本原理）第１４回 SLAM②（Single Camera SLAM) 第１５回まとめと課題の説明授業の進行状況等により、シラバスと実際の内容が異なる場合には、その都度説明します。
成績評価方法及び採点基準／A scholastic evaluation method and marking standard	平常評価（授業への参加度、討論への参加姿勢）：20％発表：50％期末レポート：30％
予習及び復習等の内容／Contents such as preparations for lessons and the review	各回の授業の内容予定を参考として予習し、授業実施後は復習を行って下さい。
教材・教科書／The teaching materials, textbook	英語の文献を中心に，必要な資料を適宜配布します。
参考文献／bibliography	徐剛、「三次元ビジョン」、共立出版
留意点・予備知識／Point to keep in mind, back ground	画像処理の基本知識を有していること。
授業内容に関する質問・疑義等／Question, doubt about class contents	木曜日17:30-18:30
Eメールアドレス・HPアドレス／E-mail address, HP address	onoguchi@hirosaki-u.ac.jp https://sites.google.com/site/onoguchilabathirosakiuni/
学問分野1（主学問分野）／Discipline 1	J60:情報科学、情報工学およびその関連分野
学問分野2（副学問分野）／Discipline 2	該当なし
学問分野3（副学問分野）／Discipline 3	該当なし
地域志向科目／Local intention subject	なし
授業形態・授業方法／Class form, class method	輪講形式で授業を行い，受講者による発表・討論を実施します。 (メディア授業に移行した場合は、Teamsで実施します。)
科目ナンバー／The subject number
メディア授業による著作物利用の有無について／Whether or not copyrighted works are used in media classes	無／Nothing
その他／Others	特になし

授業情報／Class Information

基本情報/Basic Information

担当教員情報/Instructor Information