基本情報/Basic Information

開講科目名 ／Course	知能ロボティクス特論／Advanced Robotics
時間割コード ／Course Code	S222002016
ナンバリングコード ／Numbering Code
開講所属 ／Course Offered by	理工学研究科／
曜日コマ ／Day, Period	木／Thu　1
開講区分 ／Semester offered	後期／second semester
単位数 ／Credits	2.0
学年 ／Year	1,2,3
主担当教員 ／Main Instructor	岩谷 靖／IWATANI YASUSHI
科目区分 ／Course Group	大学院（博士後期課程）　安全システム工学専攻
教室 ／Classroom
必修・選択 ／Required/Elective	選択
授業形式 ／Class Format	講義科目
メディア授業 ／Media lecture	－

担当教員情報/Instructor Information

教員名 ／Instructor	教員所属名 ／Faculty/Department
岩谷 靖／IWATANI YASUSHI	理工学研究科／

難易度（レベル） ／Level	レベル5
対応するＤＰ ／DP	DP1･DP2･DP3
授業としての具体的到達目標 ／Concrete arrival target as the class	○視覚認識のロボット制御への応用技術を理解する（DP1･DP2） ○視覚認識とロボット制御の統合化技術について理解する（DP2･DP3）
授業の概要 ／Summary of the class	カメラから得られる視覚情報は，ロボット周囲の環境情報を非接触に取得するための基礎的かつ重要な情報源です．本授業では，視覚認識のロボット制御への応用技術について学びます．特に，視覚認識とロボット制御の統合化について学習します．
授業の内容予定 ／Contents plan of the class	第1回 視覚認識とロボット制御概論 第2回 視覚認識(1) 第3回 視覚認識(2) 第4回 視覚認識(3) 第5回 視覚認識(4) 第6回 ロボット制御(1) 第7回 ロボット制御(2) 第8回 ロボット制御(3) 第9回 ロボット制御(4) 第10回 視覚認識とロボット制御の統合(1) 第11回 視覚認識とロボット制御の統合(2) 第12回 視覚認識とロボット制御の統合(3) 第13回 視覚認識とロボット制御の統合(4) 第14回 知能ロボット(1) 第15回 知能ロボット(2)
成績評価方法及び採点基準 ／A scholastic evaluation method and marking standard	期末レポートにより評価します
予習及び復習等の内容 ／Contents such as preparations for lessons and the review	各授業内容の予習・復習を行ってください．具体的には以下の通りです． 第1回 視覚認識とロボット制御概論 第2回 視覚認識(1) 第3回 視覚認識(2) 第4回 視覚認識(3) 第5回 視覚認識(4) 第6回 ロボット制御(1) 第7回 ロボット制御(2) 第8回 ロボット制御(3) 第9回 ロボット制御(4) 第10回 視覚認識とロボット制御の統合(1) 第11回 視覚認識とロボット制御の統合(2) 第12回 視覚認識とロボット制御の統合(3) 第13回 視覚認識とロボット制御の統合(4) 第14回 知能ロボット(1) 第15回 知能ロボット(2)
教材・教科書 ／The teaching materials, textbook	なし
参考文献 ／bibliography	授業において適宜指示します
留意点・予備知識 ／Point to keep in mind, back ground	制御工学，計測工学，ロボット工学の知識を有することが望ましい
授業内容に関する質問・疑義等 ／Question, doubt about class contents	火曜日11:30-12:30
Eメールアドレス・HPアドレス ／E-mail address, HP address	iwataniAhirosaki-u.ac.jp Aは@に置き換えてください．
学問分野1（主学問分野） ／Discipline 1	C20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
学問分野2（副学問分野） ／Discipline 2	該当なし
学問分野3（副学問分野） ／Discipline 3	該当なし
地域志向科目 ／Local intention subject	なし
授業形態・授業方法 ／Class form, class method	講義と受講生の調査，発表，討論形式で行ないます
科目ナンバー ／The subject number
メディア授業による著作物利用の有無について ／Whether or not copyrighted works are used in media classes	無／Nothing
その他 ／Others	授業の進行状況等によりシラバスと実際の内容と異なる場合には，その都度説明します

No.	回（日時） ／Time (date and time)	主題と位置付け（担当） ／Subjects and instructor's position	学習方法と内容 ／Methods and contents	備考 ／Notes
該当するデータはありません