シラバス参照

基本情報／Basic Information
詳細情報／Detailed Information
授業計画詳細情報／Class Schedule Details

基本情報/Basic Information

開講科目名／Course	制御工学I／Control Engineering I
時間割コード／Course Code	7231000152
ナンバリングコード／Numbering Code
開講所属／Course Offered by	理工学部／
曜日コマ／Day, Period	水／Wed　4
開講区分／Semester offered	前期／first semester
単位数／Credits	2.0
学年／Year	3,4
主担当教員／Main Instructor	今西悦二郎／IMANISHI ETSUJIRO
科目区分／Course Group	専門教育科目
教室／Classroom
必修・選択／Required/Elective
授業形式／Class Format	講義科目
メディア授業／Media lecture	◯

担当教員情報/Instructor Information

教員名／Instructor	教員所属名／Faculty/Department
今西悦二郎／IMANISHI ETSUJIRO	理工学研究科／

難易度（レベル）／Level	レベル3
対応するＣＰ／ＤＰ／CP/DP	CP・DP　１　見通す力　　 CP・DP　２　解決していく力
授業としての具体的到達目標／Concrete arrival target as the class	○制御システムの構成を理解し，簡単な系について入力と出力の関係を記述できる．（見通す力） ○制御対象を伝達関数で記述でき，その特性を説明できる．（見通す力） ○制御システムの安定性について解析できる能力を身に付ける．（解決していく力） ○制御システムの特性を所定の特性とする設計方法を理解できる．（見通す力、解決していく力）
授業の概要／Summary of the class	制御工学の手法は，機械システムのみならず，様々な社会システムにも適用されています．本講義では，制御の最も基本であるフィードバック制御の概念を学ぶとともに，フィードバック制御系の解析，制御システムの設計手法について学習します．主に伝達関数を用いた制御系の基礎について学びます．
授業の内容予定／Contents plan of the class	第1回制御工学の基礎第2回ラプラス変換，逆変換第3回部分分数分解第4回微分方程式の解第5回安定性解析第6回時間応答第7回周波数応答第8回ベクトル線図・ボード線図第9回ボード線図の近似と合成第10回フィードバック制御系の安定性第11回ナイキスト安定判別第12回制御系設計第13回根軌跡第14回演習と解説第15回期末試験と振り返り授業の進行状況等により、シラバスと実際の内容が異なる場合には、その都度説明します。
成績評価方法及び採点基準／A scholastic evaluation method and marking standard	期末試験の点数を200点満点とし、レポート（宿題）の点数を100点満点として評価し、合計（300点満点）が180点（60％）以上を獲得した者は授業の目標が達成されたと判断して単位を認定します。
予習及び復習等の内容／Contents such as preparations for lessons and the review	予習講義内容を事前に教科書で確認する必要があります。復習教科書および講義内容をもとに各項目を理解するとともに、教科書の例題と演習問題を解くことが必要です。
教材・教科書／The teaching materials, textbook	村松鋭一著：制御工学入門（養賢堂）
参考文献／bibliography	授業において適宜紹介します。
留意点・予備知識／Point to keep in mind, back ground	微分・積分、機械力学に関する知識が必要とされます。
授業内容に関する質問・疑義等／Question, doubt about class contents	日時：木曜日１０：２０～１１：５０場所：メールで対応します
Eメールアドレス・HPアドレス／E-mail address, HP address	imanishi.etsujiro@outlook.jp
学問分野1（主学問分野）／Discipline 1	C20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
学問分野2（副学問分野）／Discipline 2	該当なし
学問分野3（副学問分野）／Discipline 3	該当なし
実務経験のある教員による授業科目について／About the class subject by the teacher with the work experience	実務経験
地域志向科目／Local intention subject	なし
授業形態・授業方法／Class form, class method	講義形式で授業を行います。
科目ナンバー／The subject number
メディア授業による著作物利用の有無について／Whether or not copyrighted works are used in media classes	無／Nothing
その他／Others	なし

No.	回（日時）／Time (date and time)	主題と位置付け（担当）／Subjects and instructor's position	学習方法と内容／Methods and contents	備考／Notes
該当するデータはありません

開講科目名／Course	制御工学I／Control Engineering I
時間割コード／Course Code	7231000152
ナンバリングコード／Numbering Code
開講所属／Course Offered by	理工学部／
曜日コマ／Day, Period	水／Wed　4
開講区分／Semester offered	前期／first semester
単位数／Credits	2.0
学年／Year	3,4
主担当教員／Main Instructor	今西悦二郎／IMANISHI ETSUJIRO
科目区分／Course Group	専門教育科目
教室／Classroom
必修・選択／Required/Elective
授業形式／Class Format	講義科目
メディア授業／Media lecture	◯

難易度（レベル）／Level	レベル3
対応するＣＰ／ＤＰ／CP/DP	CP・DP　１　見通す力　　 CP・DP　２　解決していく力
授業としての具体的到達目標／Concrete arrival target as the class	○制御システムの構成を理解し，簡単な系について入力と出力の関係を記述できる．（見通す力） ○制御対象を伝達関数で記述でき，その特性を説明できる．（見通す力） ○制御システムの安定性について解析できる能力を身に付ける．（解決していく力） ○制御システムの特性を所定の特性とする設計方法を理解できる．（見通す力、解決していく力）
授業の概要／Summary of the class	制御工学の手法は，機械システムのみならず，様々な社会システムにも適用されています．本講義では，制御の最も基本であるフィードバック制御の概念を学ぶとともに，フィードバック制御系の解析，制御システムの設計手法について学習します．主に伝達関数を用いた制御系の基礎について学びます．
授業の内容予定／Contents plan of the class	第1回制御工学の基礎第2回ラプラス変換，逆変換第3回部分分数分解第4回微分方程式の解第5回安定性解析第6回時間応答第7回周波数応答第8回ベクトル線図・ボード線図第9回ボード線図の近似と合成第10回フィードバック制御系の安定性第11回ナイキスト安定判別第12回制御系設計第13回根軌跡第14回演習と解説第15回期末試験と振り返り授業の進行状況等により、シラバスと実際の内容が異なる場合には、その都度説明します。
成績評価方法及び採点基準／A scholastic evaluation method and marking standard	期末試験の点数を200点満点とし、レポート（宿題）の点数を100点満点として評価し、合計（300点満点）が180点（60％）以上を獲得した者は授業の目標が達成されたと判断して単位を認定します。
予習及び復習等の内容／Contents such as preparations for lessons and the review	予習講義内容を事前に教科書で確認する必要があります。復習教科書および講義内容をもとに各項目を理解するとともに、教科書の例題と演習問題を解くことが必要です。
教材・教科書／The teaching materials, textbook	村松鋭一著：制御工学入門（養賢堂）
参考文献／bibliography	授業において適宜紹介します。
留意点・予備知識／Point to keep in mind, back ground	微分・積分、機械力学に関する知識が必要とされます。
授業内容に関する質問・疑義等／Question, doubt about class contents	日時：木曜日１０：２０～１１：５０場所：メールで対応します
Eメールアドレス・HPアドレス／E-mail address, HP address	imanishi.etsujiro@outlook.jp
学問分野1（主学問分野）／Discipline 1	C20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
学問分野2（副学問分野）／Discipline 2	該当なし
学問分野3（副学問分野）／Discipline 3	該当なし
実務経験のある教員による授業科目について／About the class subject by the teacher with the work experience	実務経験
地域志向科目／Local intention subject	なし
授業形態・授業方法／Class form, class method	講義形式で授業を行います。
科目ナンバー／The subject number
メディア授業による著作物利用の有無について／Whether or not copyrighted works are used in media classes	無／Nothing
その他／Others	なし

授業情報／Class Information

基本情報/Basic Information

担当教員情報/Instructor Information