シラバス参照

基本情報／Basic Information
詳細情報／Detailed Information
授業計画詳細情報／Class Schedule Details

基本情報/Basic Information

開講科目名／Course	機械力学I／Dynamics of Machines I
時間割コード／Course Code	7232000147
ナンバリングコード／Numbering Code
開講所属／Course Offered by	理工学部／
曜日コマ／Day, Period	水／Wed　3
開講区分／Semester offered	後期／second semester
単位数／Credits	2.0
学年／Year	2,3,4
主担当教員／Main Instructor	佐川貢一／SAGAWA KOICHI
科目区分／Course Group	専門教育科目
教室／Classroom
必修・選択／Required/Elective
授業形式／Class Format	講義科目
メディア授業／Media lecture	－

担当教員情報/Instructor Information

教員名／Instructor	教員所属名／Faculty/Department
佐川貢一／SAGAWA KOICHI	理工学研究科／

難易度（レベル）／Level	レベル2
対応するＣＰ／ＤＰ／CP/DP	CP・DP　１　見通す力　　 CP・DP　２　解決していく力
授業としての具体的到達目標／Concrete arrival target as the class	○１自由度系の自由振動および強制振動解を求め，振動特性を説明することができる（見通す力） ○２自由度系の自由振動および強制振動解を求め，振動特性を説明することができる（見通す力） ○ラグランジュの方程式を使って運動方程式を構築できる(見通す力) ○連続体の振動（弦，棒のねじり振動）について，説明することができる(見通す力) ○章末問題を解くことができること（解決していく力）
授業の概要／Summary of the class	自動車，航空機，ロボットなど各種機械システムが安全に機能を発揮するための設計や，生体運動の解析・評価を行う際，機械システムの動力学的挙動およびその解析方法を身に付けておくことが必要です。機械システムの動力学的挙動として，特に機械振動とその解析法を身に付けます。１自由度と２自由度の機械系を対象とした振動問題の例題を解析し，解析の方法を身に付けながら，解析結果を通してその動的特性を考察します。
授業の内容予定／Contents plan of the class	第1回振動の性質と自由度を理解します。第2回減衰のない系の自由振動について学びます。第3回等価ばね定数と等価軸，エネルギの利用について学びます。第4回ばねの分布質量の影響，減衰のない系の強制振動について学びます。第5回粘性減衰系の自由振動について学びます。第6回粘性減衰系の強制振動について学びます。第7回１自由度系の振動に関する中間試験と解説を行います。第8回固体摩擦やその他の減衰がある系の自由振動について学習します。第9回固体摩擦やその他の減衰がある系の強制振動について学習します。第10回２自由度系の自由振動について学習します。第11回２自由度系の強制振動について学習します。第12回ラグランジュの方程式について学習します。第13回弦の横振動について学習します。第14回棒のねじり振動について学習します。第15回期末試験を実施します。第16回期末試験の解説を行います。
成績評価方法及び採点基準／A scholastic evaluation method and marking standard	中間試験の評価を３５％、期末試験の評価を３５％，レポートの点数を３０％として評価し，これらを合算して６０％以上の評価を得たものは授業の目標が達成されたと判断して単位を認定します。
予習及び復習等の内容／Contents such as preparations for lessons and the review	予習は，次回講義内容箇所のテキスト内容確認を行います。復習は，章末問題を解答します。
教材・教科書／The teaching materials, textbook	麻生和夫／谷順二／長南征二／林一夫共著，「機械力学」，朝倉書店
参考文献／bibliography	和達三樹著，「物理のための数学」，岩波書店佐藤秀紀／岡部佐規一／岩田佳雄著，「演習機械振動学」，サイエンス社日本機械学会，「JSMEテキストシリーズ振動学」，丸善日本機械学会，「JSMEテキストシリーズ演習振動学」，丸善
留意点・予備知識／Point to keep in mind, back ground	微分方程式の解法，工業数学，電気回路，応用力学，材料力学，計測工学，生体機械工学他
授業内容に関する質問・疑義等／Question, doubt about class contents	金曜 17:00-18:00
Eメールアドレス・HPアドレス／E-mail address, HP address	sagawa.stu@hirosaki-u.ac.jp（教育用） http://www.mech.hirosaki-u.ac.jp/~sagawa
学問分野1（主学問分野）／Discipline 1	C20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
学問分野2（副学問分野）／Discipline 2	C18:材料力学、生産工学、設計工学およびその関連分野
学問分野3（副学問分野）／Discipline 3	該当なし
実務経験のある教員による授業科目について／About the class subject by the teacher with the work experience	なし
地域志向科目／Local intention subject	なし
授業形態・授業方法／Class form, class method	講義形式，スライド，実機モデルなどを使用します。
科目ナンバー／The subject number
メディア授業による著作物利用の有無について／Whether or not copyrighted works are used in media classes	無／Nothing
その他／Others	基礎学力の補強を目的として，オンデマンド型の補習授業「理工リメディアル教育」が用意されています。詳しくは，Microsoft Teams上に設けられているチーム【理工23】リメディアル教育_物理（力学・熱力学・波動）をご覧ください。本講義は，学習・教育目標(B)に対応しています。副担当：城田農教授

No.	回（日時）／Time (date and time)	主題と位置付け（担当）／Subjects and instructor's position	学習方法と内容／Methods and contents	備考／Notes
該当するデータはありません

開講科目名／Course	機械力学I／Dynamics of Machines I
時間割コード／Course Code	7232000147
ナンバリングコード／Numbering Code
開講所属／Course Offered by	理工学部／
曜日コマ／Day, Period	水／Wed　3
開講区分／Semester offered	後期／second semester
単位数／Credits	2.0
学年／Year	2,3,4
主担当教員／Main Instructor	佐川貢一／SAGAWA KOICHI
科目区分／Course Group	専門教育科目
教室／Classroom
必修・選択／Required/Elective
授業形式／Class Format	講義科目
メディア授業／Media lecture	－

難易度（レベル）／Level	レベル2
対応するＣＰ／ＤＰ／CP/DP	CP・DP　１　見通す力　　 CP・DP　２　解決していく力
授業としての具体的到達目標／Concrete arrival target as the class	○１自由度系の自由振動および強制振動解を求め，振動特性を説明することができる（見通す力） ○２自由度系の自由振動および強制振動解を求め，振動特性を説明することができる（見通す力） ○ラグランジュの方程式を使って運動方程式を構築できる(見通す力) ○連続体の振動（弦，棒のねじり振動）について，説明することができる(見通す力) ○章末問題を解くことができること（解決していく力）
授業の概要／Summary of the class	自動車，航空機，ロボットなど各種機械システムが安全に機能を発揮するための設計や，生体運動の解析・評価を行う際，機械システムの動力学的挙動およびその解析方法を身に付けておくことが必要です。機械システムの動力学的挙動として，特に機械振動とその解析法を身に付けます。１自由度と２自由度の機械系を対象とした振動問題の例題を解析し，解析の方法を身に付けながら，解析結果を通してその動的特性を考察します。
授業の内容予定／Contents plan of the class	第1回振動の性質と自由度を理解します。第2回減衰のない系の自由振動について学びます。第3回等価ばね定数と等価軸，エネルギの利用について学びます。第4回ばねの分布質量の影響，減衰のない系の強制振動について学びます。第5回粘性減衰系の自由振動について学びます。第6回粘性減衰系の強制振動について学びます。第7回１自由度系の振動に関する中間試験と解説を行います。第8回固体摩擦やその他の減衰がある系の自由振動について学習します。第9回固体摩擦やその他の減衰がある系の強制振動について学習します。第10回２自由度系の自由振動について学習します。第11回２自由度系の強制振動について学習します。第12回ラグランジュの方程式について学習します。第13回弦の横振動について学習します。第14回棒のねじり振動について学習します。第15回期末試験を実施します。第16回期末試験の解説を行います。
成績評価方法及び採点基準／A scholastic evaluation method and marking standard	中間試験の評価を３５％、期末試験の評価を３５％，レポートの点数を３０％として評価し，これらを合算して６０％以上の評価を得たものは授業の目標が達成されたと判断して単位を認定します。
予習及び復習等の内容／Contents such as preparations for lessons and the review	予習は，次回講義内容箇所のテキスト内容確認を行います。復習は，章末問題を解答します。
教材・教科書／The teaching materials, textbook	麻生和夫／谷順二／長南征二／林一夫共著，「機械力学」，朝倉書店
参考文献／bibliography	和達三樹著，「物理のための数学」，岩波書店佐藤秀紀／岡部佐規一／岩田佳雄著，「演習機械振動学」，サイエンス社日本機械学会，「JSMEテキストシリーズ振動学」，丸善日本機械学会，「JSMEテキストシリーズ演習振動学」，丸善
留意点・予備知識／Point to keep in mind, back ground	微分方程式の解法，工業数学，電気回路，応用力学，材料力学，計測工学，生体機械工学他
授業内容に関する質問・疑義等／Question, doubt about class contents	金曜 17:00-18:00
Eメールアドレス・HPアドレス／E-mail address, HP address	sagawa.stu@hirosaki-u.ac.jp（教育用） http://www.mech.hirosaki-u.ac.jp/~sagawa
学問分野1（主学問分野）／Discipline 1	C20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
学問分野2（副学問分野）／Discipline 2	C18:材料力学、生産工学、設計工学およびその関連分野
学問分野3（副学問分野）／Discipline 3	該当なし
実務経験のある教員による授業科目について／About the class subject by the teacher with the work experience	なし
地域志向科目／Local intention subject	なし
授業形態・授業方法／Class form, class method	講義形式，スライド，実機モデルなどを使用します。
科目ナンバー／The subject number
メディア授業による著作物利用の有無について／Whether or not copyrighted works are used in media classes	無／Nothing
その他／Others	基礎学力の補強を目的として，オンデマンド型の補習授業「理工リメディアル教育」が用意されています。詳しくは，Microsoft Teams上に設けられているチーム【理工23】リメディアル教育_物理（力学・熱力学・波動）をご覧ください。本講義は，学習・教育目標(B)に対応しています。副担当：城田農教授

授業情報／Class Information

基本情報/Basic Information

担当教員情報/Instructor Information