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基本情報／Basic Information
詳細情報／Detailed Information
授業計画詳細情報／Class Schedule Details

基本情報/Basic Information

開講科目名／Course	医用計測制御工学特論／Measurement and control for medical engineering
時間割コード／Course Code	S232002022
ナンバリングコード／Numbering Code
開講所属／Course Offered by	理工学研究科／
曜日コマ／Day, Period	金／Fri　2
開講区分／Semester offered	後期／second semester
単位数／Credits	2.0
学年／Year	1,2,3
主担当教員／Main Instructor	佐川貢一／SAGAWA KOICHI
科目区分／Course Group	大学院（博士後期課程）　安全システム工学専攻
教室／Classroom
必修・選択／Required/Elective	選択
授業形式／Class Format	講義科目
メディア授業／Media lecture	－

担当教員情報/Instructor Information

教員名／Instructor	教員所属名／Faculty/Department
佐川貢一／SAGAWA KOICHI	理工学研究科／

難易度（レベル）／Level	レベル5
対応するＤＰ／DP	DP1･DP2･DP3
授業としての具体的到達目標／Concrete arrival target as the class	○人間の行動解析や医用ロボットの開発に関する問題点を自ら提起することができるようになる。， ○現象の測定，定量化，パラメータ推定，制御アルゴリズムの構築と考察に際し，利用可能な理学的および工学的手段の一例を理解すること。
授業の概要／Summary of the class	学術論文や関連資料を利用して，計測制御工学のバイオメカトロニクス分野への応用として，歩行解析，運動解析，医用ロボットについて，セミナー形式で発表と討論を行います。歩行解析や運動解析では，歩行動作の無拘束計測法，歩行機能の評価法，２足歩行や立位の安定性評価法，力学的解析などについて学習します。また，医用ロボットの開発事例については，センサ技術，アクチュエータ技術のほか，生体適合性などについて学習します。
授業の内容予定／Contents plan of the class	第1回歩行解析に関する研究の背景発表，討論第2回歩行解析に関する研究の研究方法発表，討論第3回歩行解析に関する研究の実験装置発表，討論第4回歩行解析に関する研究の実験結果・考察発表，討論第5回歩行解析に関する研究の全容発表，討論第6回運動解析に関する研究の背景発表，討論第7回運動解析に関する研究方法発表，討論第8回運動解析に関する研究の実験装置発表，討論第9回運動解析に関する研究の実験結果・考察発表，討論第10回運動解析に関する研究の全容発表，討論第11回医用ロボットに関する研究の背景発表，討論第12回医用ロボットに関する研究の研究方法発表，討論第13回医用ロボットに関する研究の実験装置発表，討論第14回医用ロボットに関する研究の実験結果・考察発表，討論第15回医用ロボットに関する研究の全容発表，討論
成績評価方法及び採点基準／A scholastic evaluation method and marking standard	2/3以上の出席率を満たして全てのレポート提出し、レポートの成績と授業内での発表・討論の内容を5:5で評価して、60点以上の得点を獲得した学生に単位を認定します。
予習及び復習等の内容／Contents such as preparations for lessons and the review	予習医用計測制御工学に関する最新の研究論文を翻訳する。復習研究論文のプレゼン資料を作成する。
教材・教科書／The teaching materials, textbook	最新の研究論文を検索・ダウンロードします。
参考文献／bibliography	適宜指示します。
留意点・予備知識／Point to keep in mind, back ground	機械工学全般，医用工学全般
授業内容に関する質問・疑義等／Question, doubt about class contents	金曜 17:00-18:00，理工学部1号館3階317室
Eメールアドレス・HPアドレス／E-mail address, HP address	sagawa.stu@hirosaki-u.ac.jp（教育用） http://www.mech.hirosaki-u.ac.jp/~sagawa
学問分野1（主学問分野）／Discipline 1	Z95:学際・新領域
学問分野2（副学問分野）／Discipline 2	該当なし
学問分野3（副学問分野）／Discipline 3	該当なし
地域志向科目／Local intention subject	なし
授業形態・授業方法／Class form, class method	ゼミ形式で行います。
科目ナンバー／The subject number
メディア授業による著作物利用の有無について／Whether or not copyrighted works are used in media classes	無／Nothing
その他／Others	特になし

No.	回（日時）／Time (date and time)	主題と位置付け（担当）／Subjects and instructor's position	学習方法と内容／Methods and contents	備考／Notes
該当するデータはありません

開講科目名／Course	医用計測制御工学特論／Measurement and control for medical engineering
時間割コード／Course Code	S232002022
ナンバリングコード／Numbering Code
開講所属／Course Offered by	理工学研究科／
曜日コマ／Day, Period	金／Fri　2
開講区分／Semester offered	後期／second semester
単位数／Credits	2.0
学年／Year	1,2,3
主担当教員／Main Instructor	佐川貢一／SAGAWA KOICHI
科目区分／Course Group	大学院（博士後期課程）　安全システム工学専攻
教室／Classroom
必修・選択／Required/Elective	選択
授業形式／Class Format	講義科目
メディア授業／Media lecture	－

難易度（レベル）／Level	レベル5
対応するＤＰ／DP	DP1･DP2･DP3
授業としての具体的到達目標／Concrete arrival target as the class	○人間の行動解析や医用ロボットの開発に関する問題点を自ら提起することができるようになる。， ○現象の測定，定量化，パラメータ推定，制御アルゴリズムの構築と考察に際し，利用可能な理学的および工学的手段の一例を理解すること。
授業の概要／Summary of the class	学術論文や関連資料を利用して，計測制御工学のバイオメカトロニクス分野への応用として，歩行解析，運動解析，医用ロボットについて，セミナー形式で発表と討論を行います。歩行解析や運動解析では，歩行動作の無拘束計測法，歩行機能の評価法，２足歩行や立位の安定性評価法，力学的解析などについて学習します。また，医用ロボットの開発事例については，センサ技術，アクチュエータ技術のほか，生体適合性などについて学習します。
授業の内容予定／Contents plan of the class	第1回歩行解析に関する研究の背景発表，討論第2回歩行解析に関する研究の研究方法発表，討論第3回歩行解析に関する研究の実験装置発表，討論第4回歩行解析に関する研究の実験結果・考察発表，討論第5回歩行解析に関する研究の全容発表，討論第6回運動解析に関する研究の背景発表，討論第7回運動解析に関する研究方法発表，討論第8回運動解析に関する研究の実験装置発表，討論第9回運動解析に関する研究の実験結果・考察発表，討論第10回運動解析に関する研究の全容発表，討論第11回医用ロボットに関する研究の背景発表，討論第12回医用ロボットに関する研究の研究方法発表，討論第13回医用ロボットに関する研究の実験装置発表，討論第14回医用ロボットに関する研究の実験結果・考察発表，討論第15回医用ロボットに関する研究の全容発表，討論
成績評価方法及び採点基準／A scholastic evaluation method and marking standard	2/3以上の出席率を満たして全てのレポート提出し、レポートの成績と授業内での発表・討論の内容を5:5で評価して、60点以上の得点を獲得した学生に単位を認定します。
予習及び復習等の内容／Contents such as preparations for lessons and the review	予習医用計測制御工学に関する最新の研究論文を翻訳する。復習研究論文のプレゼン資料を作成する。
教材・教科書／The teaching materials, textbook	最新の研究論文を検索・ダウンロードします。
参考文献／bibliography	適宜指示します。
留意点・予備知識／Point to keep in mind, back ground	機械工学全般，医用工学全般
授業内容に関する質問・疑義等／Question, doubt about class contents	金曜 17:00-18:00，理工学部1号館3階317室
Eメールアドレス・HPアドレス／E-mail address, HP address	sagawa.stu@hirosaki-u.ac.jp（教育用） http://www.mech.hirosaki-u.ac.jp/~sagawa
学問分野1（主学問分野）／Discipline 1	Z95:学際・新領域
学問分野2（副学問分野）／Discipline 2	該当なし
学問分野3（副学問分野）／Discipline 3	該当なし
地域志向科目／Local intention subject	なし
授業形態・授業方法／Class form, class method	ゼミ形式で行います。
科目ナンバー／The subject number
メディア授業による著作物利用の有無について／Whether or not copyrighted works are used in media classes	無／Nothing
その他／Others	特になし

授業情報／Class Information

基本情報/Basic Information

担当教員情報/Instructor Information