科目一覧へ戻る | 2024/03/29 現在 |
開講科目名 /Course |
医用計測制御工学特論/Measurement and control for medical engineering |
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時間割コード /Course Code |
S242002022 |
ナンバリングコード /Numbering Code |
|
開講所属 /Course Offered by |
理工学研究科/ |
曜日コマ /Day, Period |
金/Fri 2 |
開講区分 /Semester offered |
後期/second semester |
単位数 /Credits |
2.0 |
学年 /Year |
1,2,3 |
主担当教員 /Main Instructor |
佐川 貢一/SAGAWA KOICHI |
科目区分 /Course Group |
大学院(博士後期課程) 安全システム工学専攻 |
教室 /Classroom |
|
必修・選択 /Required/Elective |
選択 |
授業形式 /Class Format |
講義科目 |
メディア授業 /Media lecture |
- |
教員名 /Instructor |
教員所属名 /Faculty/Department |
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佐川 貢一/SAGAWA KOICHI | 理工学研究科/ |
難易度(レベル) /Level |
レベル5 |
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対応するDP /DP |
DP1・DP2・DP3 |
授業としての具体的到達目標 /Concrete arrival target as the class |
○人間の行動解析や医用ロボットの開発に関する問題点を自ら提起することができるようになる。, ○現象の測定,定量化,パラメータ推定,制御アルゴリズムの構築と考察に際し,利用可能な理学的および工学的手段の一例を理解すること。 |
授業の概要 /Summary of the class |
学術論文や関連資料を利用して,計測制御工学のバイオメカトロニクス分野への応用として,歩行解析,運動解析,医用ロボットについて,セミナー形式で発表と討論を行います。歩行解析や運動解析では,歩行動作の無拘束計測法,歩行機能の評価法,2足歩行や立位の安定性評価法,力学的解析などについて学習します。また,医用ロボットの開発事例については,センサ技術,アクチュエータ技術のほか,生体適合性などについて学習します。 |
授業の内容予定 /Contents plan of the class |
10/4(金) 第1回 歩行解析に関する研究の背景発表,討論 10/11(金) 第2回 歩行解析に関する研究の研究方法発表,討論 10/17(木) 第3回 歩行解析に関する研究の実験装置発表,討論 11/1(金) 第4回 歩行解析に関する研究の実験結果・考察発表,討論 11/8(金) 第5回 歩行解析に関する研究の全容発表,討論 11/15(金) 第6回 運動解析に関する研究の背景発表,討論 11/22(金) 第7回 運動解析に関する研究方法発表,討論 11/29(金) 第8回 運動解析に関する研究の実験装置発表,討論 12/6(金) 第9回 運動解析に関する研究の実験結果・考察発表,討論 12/13(金) 第10回 運動解析に関する研究の全容発表,討論 12/20(金) 第11回 医用ロボットに関する研究の背景発表,討論 1/10(金) 第12回 医用ロボットに関する研究の研究方法発表,討論 1/15(水) 第13回 医用ロボットに関する研究の実験装置発表,討論 1/24(金) 第14回 医用ロボットに関する研究の実験結果・考察発表,討論 1/31(金) 第15回 1/31(金)医用ロボットに関する研究の全容発表,討論 |
成績評価方法及び採点基準 /A scholastic evaluation method and marking standard |
2/3以上の出席率を満たして全てのレポート提出し、レポートの成績と授業内での発表・討論の内容を5:5で評価して、60点以上の得点を獲得した学生に単位を認定します。 |
予習及び復習等の内容 /Contents such as preparations for lessons and the review |
予習 医用計測制御工学に関する最新の研究論文を翻訳する。 復習 研究論文のプレゼン資料を作成する。 |
教材・教科書 /The teaching materials, textbook |
最新の研究論文を検索・ダウンロードします。 |
参考文献 /bibliography |
適宜指示します。 |
留意点・予備知識 /Point to keep in mind, back ground |
機械工学全般,医用工学全般 |
授業内容に関する質問・疑義等 /Question, doubt about class contents |
金曜 17:00-18:00,理工学部1号館3階317室 |
Eメールアドレス・HPアドレス /E-mail address, HP address |
sagawa.stu@hirosaki-u.ac.jp(教育用) |
学問分野1(主学問分野) /Discipline 1 |
Z95:学際・新領域 |
学問分野2(副学問分野) /Discipline 2 |
該当なし |
学問分野3(副学問分野) /Discipline 3 |
該当なし |
地域志向科目 /Local intention subject |
なし |
授業形態・授業方法 /Class form, class method |
ゼミ形式で行います。 |
科目ナンバー /The subject number |
0 |
メディア授業による著作物利用の有無について /Whether or not copyrighted works are used in media classes |
無/Nothing |
その他 /Others |
特になし |
No. | 回(日時) /Time (date and time) |
主題と位置付け(担当) /Subjects and instructor's position |
学習方法と内容 /Methods and contents |
備考 /Notes |
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該当するデータはありません |