基本情報/Basic Information

開講科目名 ／Course	制御工学II／Control Engineering II
時間割コード ／Course Code	7252000158
ナンバリングコード ／Numbering Code
開講所属 ／Course Offered by	理工学部／
曜日コマ ／Day, Period	火／Tue　1
開講区分 ／Semester offered	後期／second semester
単位数 ／Credits	2.0
学年 ／Year	3,4
主担当教員 ／Main Instructor	佐藤　俊之／SATO TOSHIYUKI
科目区分 ／Course Group	専門教育科目
教室 ／Classroom
必修・選択 ／Required/Elective
授業形式 ／Class Format	講義科目
メディア授業 ／Media lecture	－

担当教員情報/Instructor Information

教員名 ／Instructor	教員所属名 ／Faculty/Department
佐藤　俊之／SATO TOSHIYUKI	理工学研究科／

難易度（レベル） ／Level	レベル3
対応するＣＰ／ＤＰ ／CP/DP	CP・DP　１　見通す力　　    CP・DP　２　解決していく力
授業としての具体的到達目標 ／Concrete arrival target as the class	〇安定性の定義を説明でき、ラウスの方法、フルビッツの方法、ナイキストの方法により安定判別をおこなうことができる（見通す力、解決していく力）。 〇制御系の安定余有の定義とその意味を説明でき、ゲイン余裕と位相余裕を求めることができる（見通す力、解決していく力）。 〇種々の補償要素の特性と使用目的を説明でき、これらを組み合わせて所望の設計仕様を満たす制御系を設計できる（見通す力、解決していく力）。
授業の概要 ／Summary of the class	身の回りには、メカトロニクス機器をはじめとして、制御と深く関わっている製品が多い。本講義では、「制御工学Ⅰ」で学んだ古典制御の知識を基礎としてフィードバック制御系の安定性、安定判別法、安定余裕および制御系の設計方法を中心に講義をおこなう。
授業の内容予定 ／Contents plan of the class	第1回 「制御工学Ⅰ」の復習、講義概要 第2回 平衡状態と平衡点、安定性の定義、安定性と特性方程式 第3回 閉ループ系の安定性、ラウスの安定判別法（1） 第4回 ラウスの安定判別法（2）、フルビッツの安定判別法（1）、ラウスの安定判別法との比較 第5回 フルビッツの安定判別法（2）、ラウスの安定判別法との比較、安定判別法のまとめ、安定判別法の適用例 第6回 ナイキスト線図、ナイキストの安定判別法（1） 第7回 ナイキストの安定判別法（2）、ナイキストの安定判別法の証明 第8回 ナイキストの安定判別法（3） 第9回 時間応答における制御特性（1） 第10回 時間応答における制御特性（2）、周波数応答における制御特性、システム同定 第11回 フィードバックによる特性変化 第12回 安定度の指標（1） 第13回 安定度の指標（2） 第14回 ロバスト安定性、制御系設計の概要 第15回 周波数整形、補償要素（最終回）
成績評価方法及び採点基準 ／A scholastic evaluation method and marking standard	毎回課す課題レポートの点数と積極的な講義への参加度をもとに、以下の評価割合によって最終的な成績評価をおこないます。 課題レポート：80% 講義内演習：20%
予習及び復習等の内容 ／Contents such as preparations for lessons and the review	本講義では60時間の予習・復習をおこなう必要があります． 予習：授業計画に該当する教科書の内容を読み込んでおくとともに、疑問点を整理しておくこと。 復習：講義内容を振り返り、講義時間内に理解できなかった式の展開や、自力で解けなかった演習内容等を自力でできるようにしておくこと。
教材・教科書 ／The teaching materials, textbook	今井 弘之、竹口 知男、能勢 和夫共著：新版 やさしく学べる制御工学（森北出版）
参考文献 ／bibliography	特になし。
留意点・予備知識 ／Point to keep in mind, back ground	演習の際に必要となるので、関数電卓を持参のこと。また、解析学、機械力学および「制御工学Ⅰ」の学習内容に関する基礎的な知識があることが望ましい。
授業内容に関する質問・疑義等 ／Question, doubt about class contents	月曜日 14:30～16:00 364室
Eメールアドレス・HPアドレス ／E-mail address, HP address	t_satoh@hirosaki-u.ac.jp
学問分野1（主学問分野） ／Discipline 1	C20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
学問分野2（副学問分野） ／Discipline 2	該当なし
学問分野3（副学問分野） ／Discipline 3	該当なし
実務経験のある教員による授業科目について ／About the class subject by the teacher with the work experience	なし
地域志向科目 ／Local intention subject	なし
授業形態・授業方法 ／Class form, class method	講義形式で授業を行います。
科目ナンバー ／The subject number	0
メディア授業による著作物利用の有無について ／Whether or not copyrighted works are used in media classes	無／Nothing
その他 ／Others	特になし。

No.	回（日時） ／Time (date and time)	主題と位置付け（担当） ／Subjects and instructor's position	学習方法と内容 ／Methods and contents	備考 ／Notes
該当するデータはありません