基本情報/Basic Information

開講科目名 ／Course	メカトロニクス／Mechatronics
時間割コード ／Course Code	7261000161
ナンバリングコード ／Numbering Code
開講所属 ／Course Offered by	理工学部／Faculty of Science and Technology
曜日コマ ／Day, Period	金／Fri　2
開講区分 ／Semester offered	前期／first semester
単位数 ／Credits	2.0
学年 ／Year	3,4
主担当教員 ／Main Instructor	矢野 哲也／YANO TETSUYA
科目区分 ／Course Group	専門教育科目
教室 ／Classroom
必修・選択 ／Required/Elective
授業形式 ／Class Format	講義科目
メディア授業 ／Media lecture	－

担当教員情報/Instructor Information

教員名 ／Instructor	教員所属名 ／Faculty/Department
矢野 哲也／YANO TETSUYA	理工学研究科／Graduate School of Science and Technology (Master’s Course)

難易度（レベル） ／Level	レベル3
対応するＣＰ／ＤＰ ／CP/DP	CP・DP　１　見通す力　    　CP・DP　２　解決していく力　CP・DP　３　学び続ける力
授業としての具体的到達目標 ／Concrete arrival target as the class	○運動計測用センサの原理を説明することができる（見通す力）。 ○アクチュエータの動作原理を説明することができる（見通す力）。 ○パワー回路の原理を説明することができる（見通す力）。 ○運動変換機構の原理を説明することができる（見通す力）。 ○マイクロコンピュータの機能を説明することができる（見通す力）。 ○メカニズム、センサ、アクチュエータ、情報処理について学び、それらを総合したメカトロニクスシステム開発のための能力を養う（解決していく力，学び続ける力）。
授業の概要 ／Summary of the class	メカトロニクスを構成する要素であるハードウェア（センサ、アクチュエータ、パワーエレクトロニクス、マイクロコンピュータ）と、ソフトウェア（ハードウェアの制御法、データ処理、制御系設計）について、各要素の役割、原理、利用方法、応用例を学習します。
授業の内容予定 ／Contents plan of the class	第1回 メカトロニクスの概要について学習します。 第2回 電子回路の受動素子（抵抗、コンデンサ、コイル、その他）について学習します。 第3回 電子回路の半導体素子（ダイオード、トランジスタ、その他）について学習します。 第4回 オペアンプによるフィルタ回路の原理について学習します。 第5回 メカトロニクスの動作を測定するためのセンサについて学習します。 第6回 メカトロニクスを動作させるアクチュエータの原理、駆動方法について学習します。 第7回 DCサーボモータの原理、特性、駆動方法について学習します。 第8回 ステッピングモータの動作原理と駆動方法について学習します。 第9回 メカトロニクスの動作の線形変換機構について学習します。 第10回 機構の数学モデル構築と動作解析について学習します。 第11回 マイクロコンピュータの原理と構成について学習します。 第12回 マイクロコンピュータの入出力インターフェースの制御方法について学習します。 第13回 メカトロニクスを希望通りに動かすための制御則(PID制御等)について学習します。 第14回 メカトロニクスシステムの実例について学習します。 第15回（最終回） 期末試験および解説を行います。 注：授業の進行状況等により、シラバスと実際の講義内容が異なる場合には、その都度説明を行います。
成績評価方法及び採点基準 ／A scholastic evaluation method and marking standard	(i) 成績評価方法 平常評価（ミニレポート，小テストなど）：40% 期末評価（期末試験）：60% (ii) 採点基準 ミニレポート：設定したテーマに関する理解度と論理性・主体性（自身の意見が根拠を持って述べられているか）の観点に基づく。 小テスト：設問に対する正答率に基づく。 期末試験：設問に対する正答率に基づく。 (iii) 生成AI利用に関する考え方 本授業では，生成AIの利用は文章表現の改善など補助的な用途に限り認めます。提出物（レポート等）は，学生自身が内容を理解し，自ら作成した文章を基に作成してください。 利用を認める例 · 自分で作成した文章について，誤字脱字の確認や表現の改善（推敲）を行うこと · 用語の意味の確認や一般的な情報収集を行うこと · レポートの構成案を整理すること 利用を認めない例 · レポート本文（考察・結論を含む）を生成AIに新規作成させ，それを提出すること 出典・引用に関する注意 · 生成AIが提示した参考文献やURL等には誤りが含まれる場合があります。参考文献を記載する際は，必ず原典を確認した上で記載してください。存在しない文献や確認できない情報を参考文献として記載することは認めません。 生成AIを利用した場合 · 利用箇所および利用目的をレポート内に明記してください。
予習及び復習等の内容 ／Contents such as preparations for lessons and the review	予習：次回の講義予定の内容ついて，教科書の該当箇所を予習する。 復習：その週の講義資料を見直し，理解を深める。講義内容に関連する教科書の章末問題を解く。小テストの問題を解く。電気電子回路・制御系の応答解析のプログラムの内容を理解する。 本講義は2単位の科目であり，合計90時間の学修が必要です。 授業時間（30時間）以外に，計60時間の予習および復習を行うことが求められます。 毎回の予習　1時間×15回=15時間 毎回の復習　2時間×15回=30時間 試験準備，レポート作成　15時間
教材・教科書 ／The teaching materials, textbook	土谷武士, 深谷健一, メカトロニクス入門（第2版）, 森北出版, 2004.
参考文献 ／bibliography	特にありません。必要に応じて紹介します。
留意点・予備知識 ／Point to keep in mind, back ground	関連科目：理工系の数学A、理工系の数学B、力学I、機械力学I、電気回路、電子回路、制御工学I
授業内容に関する質問・疑義等 ／Question, doubt about class contents	オフィスアワー（月曜日17:00-18:00）に直接対応します。 電子メール等でも対応します。
Eメールアドレス・HPアドレス ／E-mail address, HP address	E:mail: yano@hirosaki-u.ac.jp 研究室HP: http://www.mech.hirosaki-u.ac.jp/~yano/
学問分野1（主学問分野） ／Discipline 1	C20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
学問分野2（副学問分野） ／Discipline 2	C21:電気電子工学およびその関連分野
学問分野3（副学問分野） ／Discipline 3	J60:情報科学、情報工学およびその関連分野
実務経験のある教員による授業科目について ／About the class subject by the teacher with the work experience	なし
地域志向科目 ／Local intention subject	なし
授業形態・授業方法 ／Class form, class method	スライドを用いた講義形式 一部、コンピュータを用いた実習形式
科目ナンバー ／The subject number	S5-3-1274-C20 S5-3-2384-C20
メディア授業による著作物利用の有無について ／Whether or not copyrighted works are used in media classes	無／Nothing
その他 ／Others	副担当：佐川貢一教授（理工学部） 本講義は、機械科学科の学習・教育目標(E)に対応しています。

No.	回（日時） ／Time (date and time)	主題と位置付け（担当） ／Subjects and instructor's position	学習方法と内容 ／Methods and contents	備考 ／Notes
該当するデータはありません